Современные системы видеонаблюдения играют очень важную роль в обеспечении безопасности любых объектов. Поэтому специалисты уделяют повышенное внимание качеству оборудования и его настройке. Одна из основных проблем видеонаблюдения – это наличие так называемых «слепых зон» (участков территории, не попадающих в угол обзора установленной камеры).
Этот вопрос обычно решают установкой большого числа видеокамер, с предварительным анализом объекта и изучением его планировки. Но увеличение числа камер – это не только сложность настройки и повышение стоимости системы видеонаблюдения в целом, но и затрудненный анализ видеозаписи. Поэтому все чаще предпочтение отдается управляемым камерам видеонаблюдения.
Современные модели позволяют оперативно менять угол обзора видеокамеры (изменяется фокусное расстояние объектива и угол поворота). Некоторые камеры оснащаются вариофокальными объективами, предполагающими изменение фокусного расстояния вручную, что не всегда удобно. Поэтому оптимальный выбор – оборудование с трансфокатором (устройство позволяет дистанционно менять масштаб контролируемого изображения).
Дополнительно камеры оснащаются поворотными устройствами с дистанционным управлением (угол поворота может варьироваться в зависимости от модели). Выбор возможного угла поворота зависит от типа камеры и места ее установки. Так, если оборудование устанавливается на фасад здания, наличие функции поворота в 360° необязательно.
Конечно, управляемые системы наблюдения стоят дороже, требуют прокладки дополнительных коммуникаций, специального оборудования и программного обеспечения. Но в итоге, преимущества подобных моделей полностью перекрывают затраты, при этом конечная стоимость системы часто оказывается ниже, чем аналогичной по функциональности, но со статичными камерами.
УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ
С распространением систем видеонаблюдения передающих изображение посредством сети интернет, стал актуальным вопрос управления камерами без использования дополнительных коммуникаций. В итоге производители начали выпускать модели с функцией удаленного управления через интернет.
Учитывая специфику подобного оборудования (недостаточная защищенность от внешних факторов), подобные решения получили распространение в комплектах домашнего видеонаблюдения, а также часто используются в частных системах безопасности.
Теоретически, управлять видеокамерой через интернет очень просто. Достаточно разработать систему управления, которая будет реагировать на команды, отправляемые с компьютера или другого оборудования подключаемого к интернету. На практике это реализуется несколькими способами.
Самые простые системы предполагают управление элементарными функциями – включение и выключение, просмотр и запись изображения. Для этого используется веб-интерфейс. Большинство производителей поставляют интернет-камеры в комплекте с программным обеспечением. Пользователю достаточно установить его на компьютер.
С популяризацией смартфонов и широким распространением высокоскоростного беспроводного интернета, специальное ПО также разрабатывается для мобильных устройств, работающих на Android или iOS. Таким образом, пользователь получает возможность просмотреть изображение в любой точке мира (при условии доступа к сети).
Более сложное оборудование – это IP камеры с трансфокальными объективами и возможностью смены угла поворота по горизонтали и вертикали. Самое распространенное решение – купольные IP камеры. Конструктивные особенности подобных моделей обуславливают ряд преимуществ:
- неограниченные углы обзора;
- простой монтаж;
- улучшенная защита от внешнего воздействия;
- незаметность.
Для системы видеонаблюдения управляемого через интернет, самый актуальный вопрос – это наличие адаптированного софта. Каждый производитель разрабатывает собственное ПО, с учетом особенностей оборудования. Также существуют универсальные решения, но их настройка более сложная.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
Дистанционное управление видеонаблюдением – это возможность в несколько раз повысить эффективность всей системы безопасности. Для популярных систем на основе аналогового оборудования используют специальные пульты управления, позволяющие изменять настройки, как самой камеры, так и видеорегистратора. Популярностью пользуются пульты дистанционного управления OSD меню видеокамер, а также оборудованием для изменения угла обзора.
Поворотные аналоговые камеры обычно управляются через проводные коммуникации, которые прокладываются параллельно с сигнальными линиями. Поэтому, установка управляемых камер вместо статичных аналогов, требует дополнительных расходов на новые коммуникации.
Дистанционное управление – оптимальный вариант для прямого видеонаблюдения. Оператор может своевременно среагировать на изменение ситуации, изменив угол поворота или фокусное расстояние. Также можно комбинировать работу камеры, меняя угол обзора, одно и то же оборудование можно использовать как для контроля прилегающей территории, так и для идентификации личности.
Пульты дистанционного управления различаются в зависимости от функциональности, обусловленной техническими характеристиками камер. Выпускаются специализированные модели пультов ДУ для оборудования определенного производителя и стандартизированные решения. Но последний вариант обычно сложнее в настройке. Для удобного управления пульт оборудуют джойстиком, который позволяет плавно менять угол поворота и фокусное расстояние.
Учитывая высокую стоимость управляемых камер и дополнительного оборудования, подобное решение актуально для профессиональных систем безопасности, где более простые варианты неприемлемы.
УПРАВЛЕНИЕ ВИДЕОКАМЕРАМИ PTZ
PTZ камеры (Pan-tilt-zoom) – наиболее совершенное с технической точки зрения оборудование, которое управляется посредством систем автоматизации. Роботизированное управление позволяет реализовать функцию автоматического слежения, для этого используется встроенное в прошивку программное обеспечение.
PTZ камеры оснащаются встроенным оптическим трансфокатором и электромеханическим приводом для изменения угла поворота и наклона.
Для управления подобным оборудованием используются специальные дистанционные пульты, либо специализированный веб-интерфейс. Последний вариант получил распространение в домашних системах видеонаблюдения, и в несколько раз повышает уровень безопасности частного жилья.
Управление также различается в зависимости от типа оборудования. Для аналоговых и проводных IP камер используют пульты, подключаемые через коммуникационные кабели. В последнее время набирают популярность беспроводные решения. Производители выпускают универсальные пульты управления, совместимые с различными моделями PTZ камер видеонаблюдения.
Удобный пульт управления позволяет:
- управлять в ручном режиме скоростью движения, трансфокатором, электромеханическим поворотным приводом;
- программировать пресеты (сохраненный набор настроек) и изменять их в режиме реального времени;
- устанавливать маршруты автопатрулирования;
- получать удаленный доступ к OSD меню .
Отдельного внимания заслуживает функция автопатрулирования. Современные PTZ камеры могут работать в автономном режиме, изменяя угол обзора в зависимости от заданной программы. Новые цифровые системы видеонаблюдения оснащаются функцией интеллектуального слежения (камера сама выбирает объект согласно заданному алгоритму и следит за его передвижением).
Также осуществляется автоматическое переключение между поворотными и обзорными камерами, что гарантирует отсутствие «слепых зон». Единственный недостаток такого оборудования – высокая стоимость, поэтому они пока востребованы только в профессиональных системах безопасности.
Управляемые видеокамеры – это удобное и практичное решения для любого типа видеонаблюдения. И если в профессиональных системах используют комбинации из различного оборудования (обзорные, управляемые камеры в комбинации с датчиками движения), то для домашнего видеонаблюдения вполне достаточно приобрести комплект с удобным управлением через интернет.
* * *
© 2014-2019 г.г. Все права защищены.
Материалы сайта имеют исключительно ознакомительный характер и не могут использоваться в качестве руководящих и нормативных документов.
Pelco-D - is a PTZ-camera control protocol developed by the same name by Pelco. As a rule, used over RS482/485 interface for communicating with cameras equipped with servo drives.
Pelco-D protocol has in the arsenal of a set of standard commands, as well as advanced instruction set. This article will look at how to work with a standard set of commands. Protocol Pelco-D Let us examine the example of the abstract and the abstract command source SDK, which receives the message for onward transmission to its RS485 interface. This reservation was made deliberately, because it is such a challenge recently stood in front of me.
Therefore there is a protocol by which data is transmitted, and further understand the data transmitted to the SDK, which sends a message already in the RS485 transmission path. Below is a picture in which there is a yellow square. It is in this function and will form the necessary us the message you want to convey in the SDK.
Message Structure
Post Pelco-D protocol consists of 7 bytes. Let us analyze the value of each byte:
- Byte synchronization - always has #FF value in hexadecimal;
- Address - address byte PTZ-camera or any other device on the RS485 / 482 line;
- Command 1 - the first byte standard commands Pelco-D;
- Command 2 - the second byte standard commands Pelco-D;
- Data 1 - byte rotation speed camera left / right, is from #00 to #3F;
- Data 2 - speed bytes tilt the camera up / down, is from #00 to #3F;
- Checksum - is an 8-bit bytes by the sum of the 2nd to 6th.
Standard set of commands
To send the message must be necessary to form two teams messages. If the data will not be passed on, then it will be necessary to set the zero value bit responsible for this or that functionality.
Consider the structure of commands.
Sense bit charge is meaning of bits 3 and 4. When the bit is lifted, the set bits 3 and 4 have the camera and the auto scan switch, respectively, otherwise raised by bits 3 and 4 have the shutdown. Bits 5 and 6 are reserved and should be set to 0. Other settings are responsible for the diaphragm (Iris), Focus (Focus), Zoom (Zoom), Tilt (Tilt), Rotate (PAN). To enable these parameters should be set to activate the corresponding bits in the unit.
Examples of commands
Rotation to left: FF 01 00 04 00 00 05
Rotation to right: FF 01 00 02 00 00 03
Tilt up: FF 01 00 08 00 00 09
Tilt down: FF 01 00 10 00 00 11
Zoom +: FF 01 00 20 00 00 21
Zoom -: FF 01 00 40 00 00 41
Sample code
In this abstract code was created in a vacuum, such a situation that the function of these values fall:
- address;
- PanSpeed - rotation speed with the direction, from - 100 to +100;
- TiltSpeed - Tilt speed with the direction, from -100 to +100;
- ZoomSpeed - Zoom speed with direction, from -100 to +100. Why so submitted data for Zuma - is a question for me, given that Pelco is no speed setting, but that is what it is.
But SDK has already formed a team takes a pointer to an array of data, and an indication of the length of the array. The result is the following code.
Void ptzCmd(int addressPTZ, int panSpeed, int tiltSpeed, int zoomSpeed) { unsigned char *dataPelco; unsigned char address, command1, command2, data1, data2, checkSum; address = command1 = command2 = data1 = data2 = checkSum = 0x00; dataPelco = (unsigned char*) malloc(7); memset(dataPelco,0,7); address = (unsigned char)addressPTZ; if(panSpeed < 0) { command2 |= 0x04; panSpeed *= (-1); } else if(panSpeed > 0) { command2 |= 0x02; } data1 = (unsigned char)panSpeed*63/100; if(tiltSpeed < 0) { command2 |= 0x10; tiltSpeed *= (-1); } else if(tiltSpeed > 0) { command2 |= 0x08; } data2 = (unsigned char)tiltSpeed*63/100; if(zoomSpeed < 0) { command2 |= 0x40; } else if(zoomSpeed > 0) { command2 |= 0x20; } checkSum = address + command1 + command2 + data1 + data2; checkSum %= 100; dataPelco = 0xFF; dataPelco = address; dataPelco = command1; dataPelco = command2; dataPelco = data1; dataPelco = data2; dataPelco = checkSum; sdk_write_pelco_cmd(7, dataPelco); // 7 - это длина сообщения free(dataPelco); }
Система видеонаблюдения «Линия» осуществляет управление PTZ-камерами с помощью преобразователя интерфейса RS-485. IP PTZ-камеры управляются системой по Ethernet-интерфейсу. Возможно совместное использование поворотной и обзорной камер, которое позволяет автоматизировать переходы PTZ-камеры в зону обнаруженного движения. Данная функция программы полезна для охраняемых объектов с большой территорией.
Вы можете ограничить доступ к управлению поворотными камерами любому пользователю. Просто уберите галочку в его настройках.
Поддержка основных протоколов управления (PTZ):
|
Pelco D/Pelco P; Lilin v.1/Lilin v.2; Samsung SCC-C; Panasonic; |
Panasonic New; TOA; ZC-NAF27. |
Стандартный
Запустив виджет, можно точно настроить положение камеры и перейти в предустановку. Все возможные предустановки имеют режим превью.
Реализована визуализация запомненных предустановок поворотных камер, позволяющая увидеть расположение камеры до начала перехода по выбранной предустановке. При сохранении предустановки программа автоматически запоминает снимок экрана камеры, что позволяет пользователю визуально определить нужный переход.
Продвинутый
При наведении курсора на центр картинки появляется джойстик. Зажав клавишу мыши, можно поворачивать камеру в сторону движения джойстика. Чем дальше джойстик от центра, тем быстрее поворачивается камера.
Нажмите на изображение для просмотра
Способы управления
Управлять PTZ-камерами возможно с помощью мышки, джойстика или USB-пульта. Также существуют горячие клавиши для управления с клавиатуры.
Альтернативой фиксированным камерам являются видеокамеры с функциями поворота, наклона и масштабирования (иначе известные, как камеры PTZ), получившие название благодаря способности поворачиваться влево и вправо, наклоняться вверх и вниз и увеличить изображение. Поворотные камеры выполняют эти действия благодаря уникальному сочетанию функций управления панорамированием, наклоном и объективом с приближением. Общая способность камеры PTZ по приближению изображения складывается из значения цифрового и оптического зумов. Цифровой зум использует электронику для увеличения и уменьшения изображения, в то время как оптический зум использует движение линз. Общее значение возможности приближения видеокамеры можно рассчитать, умножив значение цифрового и оптического зума. Для обеспечения возможностей панорамирования, наклона и масштабирования у видеокамер необходимы клавиатура и приемник сигналов. Однако большинство купольных камер PTZ поставляются уже со встроенными в них приемниками.
Типы PTZ видеокамер
Поворотные видеокамеры бывают для наружного и внутреннего применения, что добавляет к ним универсальность. Камеры PTZ для наружного применения оснащаются прочным корпусом, устойчивым к воздействию сложных погодных условий, и более надежны, чем камеры для установки в помещениях. Причиной этого является то, что им приходится перемещать тяжелый корпус, иногда оснащенный ИК-прожекторами . Поворотные камеры для размещения в помещениях часто делают с корпусами из пластика, и поэтому они легче.
Одним из недавних этапов эволюции камер PTZ является создание популярной купольной поворотной камеры. Купольные видеокамеры работают так же, как традиционные камеры PTZ, но отличаются тем, что устройство панорамирования, наклона и управляющая электроника находятся внутри купола. Ассортимент куполов крайне разнообразный: от прозрачных или полупрозрачных до непрозрачных, что делает их подходящими даже для специального применения. Поворотные купольные камеры имеют ряд преимуществ перед традиционными камерами PTZ. Купол может эффективно перемещать во всех направлениях, в том числе на 360 градусов для просмотра прямо вниз. У купольных камер есть функция Auto-Flip для просмотра прямо под ним: когда, достигнув механического ограничителя, камерный блок автоматически выполняет разворот на 360° и продолжает движение в выбранном оператором направлении.
Особенности камеры PTZ
В большинстве камер PTZ можно создавать алгоритмы для автоматического слежения с заданной позиции по определенному маршруту для постоянного обследования этих зон. Количество предустановленных позиций варьируется в зависимости от производителя и модели камеры, но в среднем от 8 до 32. Способность камеры точно вернуться к заданной позиции различается в зависимости от механики, электроники и программного обеспечения. В дополнении к предустановке позиций, PTZ камеры можно настраивать, чтобы они действовали только в случае конкретных изменений в наблюдаемой зоне, например, шум, движение. Это возможно с помощью детекторов движения, встроенных в видеокамеру или интегрированных с ней. Таким образом, процесс записи может быть сведен к минимуму и только по важнейшим событиям.
Кроме того, поворотные IP камеры могут обеспечить доступ к просмотру видеоинформации и управлению камерой из любой точки мира благодаря возможности назначать IP-адрес.
Еще одной особенностью общей для PTZ камер является возможность маскирования. Это позволяет замаскировать некоторые области в области наблюдения камеры, такие как окно или дверь одного из домов. Позицию маски можно взаимно соединить с движением камеры, чтобы в случае наклона или масштабирования камеры маска соответственно перемещалась и изменяла размер. Это дает пользователю избежать судебных разбирательств в связи с нарушением конфиденциальности и вторжением в личную жизнь.
Фотографии до и после маскирования
Перевод Хай-Тек Секьюрити.
PTZ камеры видеонаблюдения – устройства при разработке которых учитывались потребности, возникающие во время мониторинга обстановки на территориях с большой площадью. Они оборудованы моторизированными объективами с регулируемым фокусным расстоянием (zoom), а также подвижным купольным механизмом, позволяющим менять удаленно угол обзора. У нас Вы найдете поворотные видеокамеры, с помощью которых не только сократите затраты на создание охранной системы, но и повысите эффективность работы комплекса безопасности ввиду отсутствия потребности в покупке большого количества стационарного оборудования. Именно поэтому они смогли завоевать такую популярность и устанавливаются практически повсеместно. Приобрести PTZ камеру видеонаблюдения предпочитают для эксплуатации в магазинах или офисах и частных домах. С их помощью получится взять под контроль всю территорию, не оставив слепых зон или плохо просматриваемых участков на видеозаписи. Для работы в темное время суток скоростные видеокамеры оснащаются модулем адаптивной ик подсветки. При помощи встроенных в корпус мощных инфракрасных диодов, система освещает перед собой пространство до 200 метров, сохраняя полную скрытность наблюдения.
PTZ камеры видеонаблюдения
Среди всевозможных устройств, на рынке систем безопасности можно выделить уличные аналоговые PTZ камеры видеонаблюдения. Их основной особенностью является возможность изменять положения объектива с удаленного рабочего места оператора видеосистемы. Благодаря такому решению, Вам не придется контролировать изображение на большом количестве мониторов, тем самым повысив эффективность охранного комплекса. Для работы в ночное время суток следует выбирать скоростные модели с ик подсветкой. С ее помощью удается осветить территорию перед собой на расстоянии до 150 метров перед объективом, не засвечивая предметы, находящиеся в непосредственной близости.
Выбор аналоговых PTZ камер видеонаблюдения
С каждым годом на рынке охранных систем появляются купольные поворотные видеокамеры с новыми характеристиками и возможностями, которые способны удовлетворить требованиям самого взыскательного покупателя. Поэтому, чтобы выбрать подходящий прибор, рекомендуем обратить особое внимание на следующие моменты:
- Первое – наличие защиты от агрессивного воздействия окружающей среды IP66. Если для помещений подойдут устройства, оборудованные обычным пластиковым корпусом, то для эксплуатации на улице, следует использовать уличную PTZ камеру видеонаблюдения с антивандальным кожухом, обладающим защитой от воздействия дождя или снега.
- Второе – величина оптического зума. От значения данного параметра зависит, на каком расстоянии Вы сможете идентифицировать объекты. Например, для небольших помещений будет достаточно купольной видеокамеры с 10 кратным zoom. Они позволят вести наблюдение всех нюансов на удалении 200 метров и подходят для большинства территорий.
Цена PTZ камер видеонаблюдения
На PTZ камеры видеонаблюдения цена формируется в зависимости от разрешающей способности матрицы, величины зума и наличия ИК подсветки. Самое большое влияние на итоговую стоимость оказывает разрешение матрицы и фокусное расстояние оптический системы объектива. Второе, что нужно учитывать – величина zoom. От него зависит, насколько эффективно поворотная видеокамера будет справляться с задачами. Поэтому здесь не следует экономить, так как Вы рискуете получить оборудование, цена которого будет низкой, но которое не сможет обеспечить обзор территории.
